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],臺電風雨無阻最強巡核員工登場!臺電開發巡檢機器人「瓩力」,取代傳統人員巡檢;由於「瓩力」外型酷似皮克斯動畫電影「瓦力」而有此暱稱,瓩力身具有10段變焦、紅外線影像的視覺能力、6組麥克風的收音能力、3D LiDAR光學雷達感測器等科技應用。瓩力風雨無阻可以取代傳統人力遂檢。(圖/臺電)臺電因應數位轉型,在智慧巡檢項目上規劃了巡檢機器人瓩力取代傳統人員巡檢,大幅增進巡檢效率。瓩力自今年3月開始進駐萬華二次變電所,

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每天會依照中央控制室排定的巡檢時程,進行2次、各20分鐘的巡檢任務,替電容器、主變壓器等設備安全做把關。而這項巡檢機器人研發計畫,

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早在2017年就開始推動,目標在供電穩定及工作人員安全。臺電表示,變電所為轉換電壓的重要場所,一旦設備故障,可能造成上萬戶停電與鉅額損失。所以即使天候惡劣與路程遙遠,都須派員前往定期巡檢。瓩力的左右眼分別為可視光與紅外線熱影像感測模組,耳朵則是由前後兩排麥克風組成,透過設定好的行進路線,

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一邊行走一邊用眼睛和耳朵檢視設備,並回傳影像到中控室,

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讓臺電人員可以了解現場即時狀況,視需要派遣相關人員前往維護,大幅提升工作效率。瓩力的可視光眼睛擁有10段變焦功能及高畫素畫質,

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可快速辨識現場環境狀況;紅外線熱影像眼睛則是採用比防疫用熱影像儀還清晰4倍的畫質,協助人員辨識肉眼無法判斷的設備與線材接點溫度是否異常。瓩力的耳朵由前4後2共6個麥克風組成,前方麥克風主要收取變壓器等設備的音訊,後方麥克風則錄取環境音訊,讓瓩力具備自動判斷設備故障音訊的能力。此外,瓩力身上還有自駕車必備、跟特斯拉同等級的3D LiDAR光學雷達感測器,可以呈現100公尺範圍內的即時3D視覺,提高定位導航的穩定性。臺電規劃,未來瓩力也到不同變電所執行任務,

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只需花費約1小時建模,就能自主進行巡視。臺電也指出,在打造瓩力時,因變電所內鋪設碎石路,所以在設定定位導航及避障功能上耗費了許多心力才克服問題,目前瓩力可以在碎石路及高低差5公分內的路上行走自如,甚至是斜坡也難不倒瓩力。 文章源自於ctwant,百家樂
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